中国志愿军和朝鲜人民军联合指挥部合影
毛泽东在出兵朝鲜问题上，曾经有一个考虑基点，这就是：如果美军不越过三八线，中国也派兵，但只摆在鸭绿江一线或者北朝地区，作为朝鲜人民军的战略支持力量，而不与美国军队正面交战。
早在朝鲜战争爆发之前，毛泽东就对来访的金日成说，一旦朝鲜境内爆发战争，我们打算在鸭绿江边摆上三个军，帝国主义如果不干涉，没有妨碍；帝国主义如果干涉，不越过三八线，我们也不管；如果过了三八线，我们一定打过去。
朝鲜战争结束后的年，毛泽东回忆当年做出出兵朝鲜决策的情况时又说过：“美帝国主义如果干涉，不过三八线，我们不管，如果过三八线，我们一定打过去。”
显然，毛泽东考虑了中国出兵朝鲜的底线问题，并且把这个底线讲得十分清楚：美国越过了三八线，中国军队必然打过去。美国军队不越过三八线，中国就不参战。
这一点，从朝鲜战争爆发初期中国的反映也可以看出来。朝鲜战争爆发，特别是美国第七舰队驶入台湾海峡后，新中国立即作出强烈反应。除了声援朝鲜，还对美国干涉中国内政，插手中国台湾事务给予愤怒的声讨。但此时，毛泽东还不想牵涉进这场战争而打乱自己原定的工作部署。以下事实可以证明这一点：年6月30日，即朝鲜战争爆发5天之后，中央人民政府颁布了《中华人民共和国土地改革法》，在中国大陆展开了大规模的土地改革运动。同一天，毛泽东、周恩来联名签署了《关于人民解放军年复员工作的决定》，开始大规模削减中国军队员额。当时有人建议，朝鲜战争爆发，东北地区受到威胁，是否停止军队复员，让现有军队转入战备。周恩来的回答是：对朝鲜战场的情况，总参谋部、外交部要密切加以注视，而复员工作仍按原计划进行。当然，由于朝鲜战局的变化，毛泽东也不得不预先做好准备。7月13日，中共中央决定成立东北边防军，加强东北边防。但周恩来对此有一个说法：宁可“备而不用”。从历史情况来看，年8月下旬之前，毛泽东和中共中央其他领导人的主要注意力，仍主要是放在土地改革和国内经济建设上。
直到8月下旬，由于朝鲜战局恶化，毛泽东才考虑了出兵朝鲜的问题。周恩来在8月25日召开的第47次政务会议上说，朝鲜战争拖长的可能性增加了。8月26日，又召开了检查和讨论东北边防军准备工作的会议。在这次会上他指出：“我们对于朝鲜，不仅看作兄弟国家问题，不仅看作与我东北相连接有利害关系的问题，而应看作是重要的国际斗争问题。”要设想战争的长期化，要考虑到出国作战的问题。他说：“如果出国作战的话，主要对象是美帝国主义。”
9月15日，美国军队在仁川登陆，并且迅速向朝鲜北方推进，朝鲜人民军有被美国军队全部消灭的危险。毛泽东把注意力转向了朝鲜。那些日子，毛泽东每天都站在朝鲜半岛地图前，久久思索，他频繁地找中共中央领导人和高级军事领导人商议，和周恩来商议的时候最多。毛泽东和周恩来商议后决定，先派人到朝鲜了解情况。9月17日，中央军委派遣一个5人小组随柴军武赴朝了解情况，同时熟悉一下朝鲜战场的情况。9月22日，中国政府在公开声明中表示：“居留中国的朝鲜人民有权力回去保卫祖国”。这个声明一方面表示中国人民坚决支持朝鲜人民与美国进行斗争，一方面也警告美国，不要越过三八线进犯朝鲜北部。
同时，毛泽东还考虑并实施了这样的方案：通过第三国，向美国表示中国的意图。这个第三国，毛泽东和周恩来选定了印度。9月25日，聂荣臻奉命会见印度驻华大使潘尼迦。此次会见，双方谈话中很重要的内容，是中美关系。
潘尼迦：“我丝毫不怀疑，没有任何人能征服中国，击败解放军。我所担忧的是万一发生什么事情，将要使中国的建设拖后十年、八年。”
聂荣臻：“如果帝国主义者果真要发动战争，那么，我们也只有起而反抗了。”
潘尼迦：“中国的工业，不是在沿海就是在中国东北满洲，一旦发生事故，是很容易遭受破坏的。”
聂荣臻：“一旦战争起来了，我们除了起而反抗外，是别无它途可循的。”
谈话结束后，尼赫鲁立即将中国方面的态度转告给美国政府。但美国国务院研究后认为，这只是中国恫吓威胁的宣传而已。
9月29日，印度方面向中国政府通报了美国的态度。中国方面做出了强烈回应。30日，周恩来在庆祝新中国成立一周年大会上发表讲话时指出：“中国人民热爱和平，但是为了保卫和平，从不也永不害怕反抗侵略战争。中国人民绝不能容忍外国的侵略，也不能听任帝国主义者对自己的邻人肆意侵略而置之不理。”各国记者立即向全世界报道了周恩来的讲话。10月1日，《人民日报》也全文发表了周恩来的讲话。
10月3日，南朝鲜军队在东海岸越过三八线向北推进了15公里。美国军队也在沃克将军的指挥下，越过了三八线，向北推进。毛泽东于当天得知这个消息后，立即和周恩来一起商议了对策，并且已经下决心出兵朝鲜。当天，周恩来紧急召见潘尼迦，向他郑重说明中国政府对待朝鲜战争的严正立场。他说：“美国军队正企图越过三八线，扩大战争。美国军队果真如此做的话，我们不能坐视不顾，我们要管。”
潘尼迦说：“我曾经预料到这种局势，因此于9月26日致电我国政府，报告：如果美军越过三八线，其后果将非意料所及。尼赫鲁总理于是致函阁下。据我所知，他还以公函分致英、美政府，提出警告。我国驻联合国代表团团长劳氏把阁下10月1日报告中有关朝鲜的一段，在记者招待会、安理会以及联合国大会上宣读了。我国政府正在尽其所能，继续施加压力。”
周恩来说：“关于朝鲜事件，我们曾经交换过意见。我们主张和平解决，使朝鲜事件地方化。我们至今仍主张如此。我在10月1日的报告中也声明了我国政府的态度，我们要和平，我们要在和平中建设。过去一年中，我们在这方面已经作了极大的努力。美国政府是靠不住的。尽管在三国外长会议中有了协议，不经联合国同意，不得越过三八线，但是美国政府不一定受其约束。”
潘尼迦说：“有些迹象已经表明，美国政府有背弃三外长会议协议的可能，麦克阿瑟对美国政府的压力很大。昨日有消息报告，南朝鲜军队已经越过三八线9英里。”
周恩来说：“我们也看到了同样的消息，据说是在东海岸。另一个消息说，沃克将军指挥的部队已经越过了三八线，但是并未说明是南朝鲜军队还是美军。”
潘尼迦说：“阁下所称朝鲜事件应该地方化，是否指朝鲜战事应该限于三八线以南？或是指朝鲜战事应该即刻停止？”
周恩来说：“朝鲜战事应该即刻停止，外国军队应该撤退，这对于东方的和平是有利的。朝鲜事件地方化的意见，就是不使美军的侵略行动扩大成为世界性的事件。”
潘尼迦说：“朝鲜事件地方化在目前包含两个问题：第一，美军即将越过三八线，因此，朝鲜事件地方化，可能是指所有已经越过三八线的美军必须即刻撤回。第二，朝鲜事件必须和平解决，有关各国，如中国、苏联必须参与讨论此事。为了使我向尼赫鲁总理作报告时较为明确起见，任何可能被中国所接纳的建议究竟应包括哪些含义？”
周恩来说：“这是两个问题。第一，美军企图越过三八线，以扩大战争，我们要管，这是美国政府造成的严重情况。第二，我们主张朝鲜事件应该和平解决，不但朝鲜战事必须即刻停止，侵朝军队必须撤退，而且有关国家必须在联合国内会商和平解决的办法。”
潘尼迦说：“我必须郑重说明时间之短促。美军可能在12小时之内越过三八线，而印度政府接到我的电报并采取有效行动，需要在18小时之后。届时，任何和平方案可能为时已晚。”
周恩来说：“那是美国人的事情。今晚谈话目的是奉告我们对尼赫鲁总理来函中所提的一个问题的态度。”
从中印双方谈话中可以看出，中国当时的态度就是：美国军队不能越过三八线，如果越过，中国肯定派兵入朝。
印度方面很快就把中国的态度转告了美国和英国，但是美英两国显然无视中国的立场和态度。
越过三八线，实际上是美国的既定军事目标。从目前美国方面已经解密的材料中可以看到：9月27日，杜鲁门已经给麦克阿瑟发出了正式的命令：“你的军事目的是摧毁北朝鲜的武装力量。为达此目的，授权你在朝鲜的三八线以北进行军事行动，包括两栖登陆和空降或地面行动。”9月29日，国防部长马歇尔给麦克阿瑟发了一封“只许他本人阅读”的电报。马歇尔在电报中说：“我们要你在战术和战略上放开手脚，向三八线以北推进。上述宣告在联合国会引起尴尬，因为人们显然不愿意就越过三八线这一问题进行必要的投票，而是想看到，你已认为在军事上有必要如此行事。”
当中国的警告传到美国后，一向轻视中国的美国最高决策者们，并没有把这当作一回事。杜鲁门甚至怀疑，周恩来的警告可能是一种宣传策略。美国国务院远东问题专家亚历克西斯·约翰逊认为，周恩来发出的信息“无疑含有极大的虚张声势的成分”，只是出于谨慎考虑，他建议在三八线以北只使用韩国军队，联合国的空军和海军只提供军事支援。艾奇逊则认为，周恩来的声明是苏中试图迫使联合国撤军所做的努力的一部分。
对于中国的决心，美国决策者做出的决策是：万一“在朝鲜的任何地方发现中共公开或秘密部署的主力部队”，只要“有获胜的机会”，他仍可以继续行动；但是，除非得到华盛顿的授权，否则不得对中国境内的目标采取行动。显然，美国认为，中国不敢出兵朝鲜。他们当然不了解毛泽东，不了解毛泽东出兵朝鲜的底线，更不了解：毛泽东一旦下了决心，就会以钢铁般的意志去行动。
周恩来后来的回忆，也讲过毛泽东出兵朝鲜的底线问题，他说：“当时，我们发表政府声明，警告美国不要越过三八线，进逼鸭绿江，否则，中国决不能置之不理。美国不听。这时，我们再次警告。除这两次公开警告，我们还正式通过印度向美国提出过。当时，印度相信我们的警告，劝美国要谨慎。美国不听，一直进逼鸭绿江，逼我们到墙角，我们才进行抗美援朝。”
美国一意孤行，最终迫使毛泽东不能不下决心出兵朝鲜。
10月7日，美国再次操纵联合国通过了“统一”朝鲜的决议。10月8日，中国方面已经获悉：大批美军越过了三八线，第二天，麦克阿瑟发出了向平壤进攻的命令。毛泽东所设定的不出兵朝鲜的底线已经被美国突破。和平解决朝鲜问题已经不可能了。正如彭德怀后来所回顾：“美军一过三八线，我就知道不打不行了。”
10月8日，毛泽东发布组成中国人民志愿军的命令：“为了援助朝鲜人民解放战争，反对美帝国主义及其走狗们的进攻，借以保卫朝鲜人民、中国人民及东方各国人民的利益，着将东北边防军改为中国人民志愿军，迅即向朝鲜境内出动，协同朝鲜同志向侵略者作战并争取光荣的胜利。”
从此，抗美援朝战争正式打响。
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